针对液压支架控制系统实时性、可靠性、智能化控制要求,在详细分析液压支架控制系统三层控制结构的基础上,重点分析层3液压支架控制器间的动态优先级CAN通信组网方案、层2与层3间基于时分复用的TCP/IP数据传输方案以及层3的远程监控技术。基于上述关键技术实现的液压支架控制系统已经在西山煤电集团某矿综采工作面服役1年有余,应用结果表明该液压支架控制系统在控制指令、数据传输的实时性较高,数据传输的可靠性较好,远程控制技术实现了液压支架的基本智能化。

为了预测液压支架的开发方向以适应现代采矿工业发展需求,本文应用TRIZ理论中的技术进化理论,分析了液压支架控制系统的发展进化趋势,确定了提高液压支架控制系统的智能化水平是将来可能的开发方向。