针对混凝土泵车臂架机构在工作时剧烈振动的问题,利用ADAMS软件建立了动力学仿真虚拟样机,进行了动力学分析仿真计算。验证了混凝土泵车臂架机构在油缸冲击载荷作用下,确实发生较大振动,并提出了相应的改进方案。