一、前言 MLS₃——170型采煤机是综合机械化采煤工作面的主要采煤设备,它的牵引部采用了液压恒功率自动调速系统。该系统可以根据采煤机割煤过程中负载的变化自动调整牵引速度,使采煤机经常在接近满载的情况下工作。这样既可以充分发挥机器的效能,又可以有效地防止机器过载,保证了采煤机经常处于最优参数条件下工作。