本文对装载机工作装置连杆机构的设计特点、设计方法及其结构型式对机构的设计影响进行了分析,提出了用外点罚函数处理约束、座标轮换法选取可行初始点、复合形法进行优化的一套方法,并结合实例进行了验证,取得了满意的结果。