拖拉机铲刀臂油缸是拖拉机中一关键部件,其中一条马鞍形空间曲线焊缝焊接难度大,需研制一台空间曲线自动焊设备,并对其焊接工艺进行研究以实现油缸上5条焊缝的自动焊接。本文主要介绍这台设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺。