简要介绍了TBM工法在煤矿矿山建设领域的优势及传统施工方法的缺点;分别以煤矿平硐和斜井工程为例,详细阐述并分析了盾构机和TBM两类产品的设计参数、应用难点及施工效果,并对其在矿井开拓工程领域的发展趋势进行了展望.

针对全断面隧道掘进机研发工作对设计验收标准的需要,介绍了国内和国外同类标准的发展现状,并给出了国内标准制定的未来发展方向。

针对全断面隧道掘进机的推进压力和推进速度的匹配问题,应用RBF神经网络算法设计了使推进压力和推进速度匹配且推进速度能快速跟随设定目标的自适应控制器。先在MATLAB中建立推进控制系统仿真模型,分析控制器自适应控制效果,然后在AMESim中建立推进系统液压控制模型,并与MATLAB联合仿真。联合仿真验证该控制器能在刀盘负载压力波动突变的情况下,使刀盘推进速度和推进压力跟随设定目标。试验证明,该控制器对负载大范围扰动有很好的抑制能力,能明显提高推进速度和推进压力耦合度并减小两者的波动范围。

本文以隧道挖掘施工中所采用的全断面隧道掘进机为背景,阐述了其后配套系统中材料吊机的整体结构、动作原理,并着重分析了其液压系统.