为准确检测原位故障行为并有针对性地实施故障控制,提出一种基于数差控制模型的液压设备原位控制与检测方法。计算设备元件剩余运行价值,并构建动态故障树模型,以便于实现对液压设备运行能力评估。分析液压设备原位受力情况,联合PID控制技术,实现对液压设备原位故障的控制。调节检测传感器部件,并联合耦合性检测条件,实现对液压设备原位故障行为的检测。实验结果表明,在数差模型的作用下压力表示数差不超过0.1×10-3N,能够实现对原位故障行为的准确检测,为提出针对性故障控制策略提供保障。