针对矿用装载机工作过程中冲击较大、零件断裂频发等故障,对装载机连杆机构进行分析,建立基于连杆机构传力比的矿用装载机模型,采用鲸鱼算法和混沌优化技术优化装载机模型目标函数。通过验证,优化连杆机构后提高了机构的传动比,减轻了机构的质量。