叙述了扩大计数器计数值的两种实用方法且均在松下电工的可编程序控制器PLC-FP1机模拟实验通过可直接使用.

以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵。讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不同位置时的工作空间,并分析了不同截面上的工作空间边界。仿真结果表明：与具有一个冗余驱动的机床相比,该并联机床工作空间的顶部和底部得到了扩大和填充,更加规整,能够满足对大型工件加工的要求。研究结果对该机床的实际应用具有一定的参考意义。

随着现代工业和科学技术的迅速发展生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化.液压技术紧随时代步伐发展迅速广泛应用于工业、农业和国防等各个部门.特别是在机床行业中由于采用液压传动可实现无级变速、自动化和在往复运动中实现频繁换向等它的应用正在不断的扩大和完善.其中单杆液压缸结构简单工作可靠是液压系统中广泛应用的执行元件.在机床上常用单活塞杆液压缸带动工作台移动.