为了实现四杆机构驱动的伺服化,采用Creo对一个垂直运动的四杆机构建立三维实体模型,并在其后处理模块进行仿真分析,再通过搭建惯量计算模型分析它的惯量变化,最后进行电动机惯量匹配和选型。