针对大型换热器管材孔系,提出基于精密运动控制的机器视觉测量方案。运动控制系统携带相机完成工件全局扫描。机器视觉系统采集工件局部位置图像,使用高斯滤波法、最大类间方差法和Canny边缘检测方法自适应地检测孔系边缘,采用Hough梯度法提取单孔轮廓;利用优化的最小二乘拟合法测量单孔的孔心坐标和孔径,计算相邻孔的孔桥距。对测量方法进行实验验证,实验结果表明,孔径偏差低于0.031 mm,孔桥距偏差低于0.032 mm,满足测量精度要求。