研究了基于合同网协议的工艺路线规划与作业调度问题。概述了工艺路线规划与作业调度的基本概念与关键技术,对多智能体系统概念及其技术应用进行了讨论。介绍了基于合同网协议的协作方式,针对经典合同网协议协作的不足,引入了动态调整的信任度指标,减少了系统通信量,兼顾了系统的效率与整体性能。最后,以典型轴类零件为例,设计了基于合同网协议的工艺路线规划及作业调度方案流程。