为评估焦炉测温有轨小车的性能,对小车的设计提供更合理的参数,运用ADAMS建立小车的虚拟样机进行动力学仿真。结果表明小车结构及避震弹簧的设计比较合理;为达到预期的速度要求,通过仿真得到了加载到车轮上的最小驱动力矩;采用传感器和脚本控制仿真过程,对小车的制动性能进行评估,结果表明小车的制动性能良好。在仿真的基础上,研制成功小车的物理样机并进行了试验,验证试验结果与仿真结果基本一致。运用ADAMS进行仿真能校核设计的合理性,缩短小车的设计周期,并降低研发成本。