针对老年人居家用药需求,设计了一种配备自动配药模块的智能药箱。从自动配药功能的需求出发,将整个自动配药过程分解为取药、计数、出药3个过程,继而结合每个过程的运动需求,完成了自动配药模块的机械结构以及控制系统的设计工作,可实现对不同药物类型以及不同药物数量的自动配置,对于提高老年人用药安全具有实用价值。