为提高斜齿轮传动的承载能力,根据共轭曲线的齿廓几何模型,建立了一种基于曲线接触单元的非正交斜齿轮传动数学模型,基于空间曲线啮合关系的接触原理,提出了齿轮副生成方法。以15°轴角为例进行了仿真分析,根据非正交斜齿轮的几何关系和仿真结果,分析了齿廓的根切条件、滑移率和接触应力等特性,同时与渐开线齿轮进行了比较,结果表明相对于渐开线齿轮,非正交齿轮副具有良好的接触特性。最后通过齿轮加工实验验证了所提非正交斜齿轮副模型的合理性。