为了有效提升智能保洁车的工作效率,这里设计了一种基于并列式管道吸口的智能保洁车模型,其利用图像识别对路面垃圾分区,控制10个子吸口的有序开闭,实现定点吸取,基于道路右侧垃圾量多的调查结果设计了并列式管道结构。该模型气路系统工作所需风量为1741m3/h,利用Fluent仿真证实了单口吸取的优先性大于双口吸取。搭建试验台测试结构表明,在18m/s的风速下管道吸取率超过90%,管道滞留率低于5%且能够完成全工况下的工程需要,试验仿真的平均相对误差为7.79%。研究为智能保洁车的设计提供了理论依据。