为了有效防治液压支架移架过程中所产生的粉尘,基于喷雾负压降尘理论研究和现场实践,设计研究了一种液压支架降柱移架自动降尘装置和自动控制系统。研究结果表明:该装置喷雾范围覆盖移架产生的高浓度粉尘区域,同时装置设计的负压吸尘窗口能够对准工作面移架产尘浓度最高区域,使其能够迎着工作面进风吸尘,最大限度地提高控尘效率,实现采煤空间的全断面粉尘控制,大幅降低综采工作面行人空间的粉尘浓度,改善液压支架操作工的作业环境。喷雾负压降尘技术与联动控制技术应用于防尘实践中,验证了液压支架降柱移架自动降尘装置的有效性。

针对综采液压支架移架过程的自降现象,在分析抬底-推移机构原理基础上,建立了抬底-推移机构移架过程的力学模型,给出了抬底-推移机构出现自降式移架的主要原因,建立AMESim仿真模型进行了验证,提出了增加单向锁和联动的改进方案。研究结果表明:推移千斤顶的移架压力小于抬底千斤顶的抬起压力是造成自降式移架的主要原因,对抬底千斤顶采用液控单向锁及收抬底与升柱联动的抬底回路能有效地解决移架过程的自降问题,为抬底-移架系统设计及煤矿安全生产提供了一定的技术参考。

对液压支架的推移方式作了分析研究,设计了用插装阀对推移千斤顶进行差动控制、用控制阀防止移架时刮板机后退、在移架时具有旁路排液通道,并能实现推溜自保的快速推移系统,可加快推溜和移架速度,顺应工作面快速推进的需要.