阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计.其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统,既节约了空间和成本,又满足了技术要求;控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术;液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式,传动系统平稳,波动小.生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好,已完成压裂作业500多井次,最大井深3 600 m,最高压力90 MPa.