介绍了液压振动锤的工作原理。建立了锤-桩-土系统的单自由度模型。以共振理论为依据,为实现自适应振动沉桩,提出一种在线测量土体参数的方法。仿真研究结果表明采用带遗忘因子的增广最小二乘算法模型能够较好地辨识出土体的参数。