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> 广义预测
新型升沉补偿试验系统的仿真设计
作者:
王圣利
邢继峰
吕帮俊
陈佳
来源:
船海工程
日期: 2022-10-22
人气:70
为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。
关键词:
升沉补偿
STEWART平台
数字液压
广义预测
相似度
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