目前防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。飞思卡尔芯片在汽车上的应用也越来越多。该文较为详细的分析了ABS系统的制动特点和原理，研究了基于飞思卡尔公司MC9S12DP256芯片的液压ABS系统，经过MATLAB／SIMULINK软件仿真试验，控制效果良好，鲁棒性强，为液压ABS系统的实用化打下了坚实的基础。