本文阐述了液压传动系统中出现的爬行现象及其产生原因,进行了爬行运动的机理分析和理论分析,并针对机械系统的速度波动对爬行运动的影响等因素,引入了“许用速度”的概论.本文还就爬行现象的消除与防治,提出了降低系统许用速度的措施和方法.