针对凸轮片淬火机床上料机械手抓取效率低、定位精度差等问题,文章设计了一种三工位气动机械手,抓取时夹紧凸轮片内径,利用一套柔性定位装置,实现凸轮片的精确定位,通过将三套夹具集装在一个悬臂上,实现凸轮片的高效抓取。