通过对水利水电工程的污物特点进行分析,针对每一特点研究清理方法,为水利水电工程清污难题提供解决方案及应用实例,可解决清污机对污物适应性差、清污效果差和操作安全的问题,具有良好的借鉴意义。

介绍了水利水电工程清污机液压耙斗及其开合机构在工程实践中不断改进的多个实例,分析不同结构的液压耙斗及其开合机构的液压系统,结合工程实际出现的问题,优化设计出动耙分段式液压耙斗,具有良好的借鉴意义。

清污机在水利行业应用广泛。往复式液压抓斗清污机是将拦污和清污结合为一体的固定式断续清污设备,主要由栅体、升降装置、液压系统、液压抓斗及电气控制系统等组成。本文针对大跨度孔口工况下液压抓斗变形状况及卸料部分优化进行探讨。

研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。

本文首先分析了抓斗式清污机和回转式清污机的优缺点,融合两者的优点,设计出拦污栅与清污机集成系统。接着对拦污栅与清污机集成系统的组成及工作原理作出介绍,对液压系统的液压马达及液压泵进行设计计算,对拦污栅的主结构强度及刚度验算。最后论述了拦污栅与清污机集成系统的应用前景。

新式液压清污机、抓斗、液压系统、特殊电缆、斜栅、机架。