通过对伸缩臂液压系统中二、三节臂两油缸结构的观察对比、分析研究,发现二节臂油缸在工作中产生了一个“寄生泵”,进而发现伸缩壁液压系统在原理设计上的重大错误。据此,采取措施去抑制吊臂下滑抖动就由理论到实践从根本上解决了七年来没有解决的技术难题。本文详细论述解决这一抖动问题的思路和方法。