针对履带式沙滩清洁车抓具执行机构多、液压流量匹配难、控制较为复杂等问题,设计比例液压控制系统。通过计算各执行元件的输入流量和工作时间,使用多功能控制手柄和智能控制器,构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法,使执行元件获得最优的速度控制,不仅控制简便稳定,还可大幅降低系统的功率损耗。