本文介绍了自动变速器跛行模式的功能和分类,针对2种不同的跛行实现方式,即液压控制跛行和电子控制跛行,分别讨论了各自的特点,通过比较得出结论：电控跛行适应性强、安全性高、驾驶性能也较好。跛行模式是指汽车的电子控制设备在检测到系统或部件故障时,能保证车辆安全性,并具备基本的行驶能力。该模式能实现汽车自动点亮相关指示灯,并安全行驶至维修地点维修,避免故障车辆在行驶过程中可能导致的严重安全事故。对于自动变速器来说,

故障现象一辆2009年生产的奥迪A4L,1.8T发动机,搭载8挡CVT手自一体OAW型变速器。行驶里程110,000km,初期进厂时用户描述该车变速器报警灯点亮,起步加速无力且有耸车现象,同时,发动机还有加不上油门的情况（其实是发动机限扭功能的表现）。

近年来,随着德国大众车系车辆市场占有率的升高,装备自动变速器的车辆越来越多。这部分车辆的自动变速器逐步进入维修期,我们承修的自动变速器越来越多,随之出现的问题也接踵而至。比如：维修周期长、返修率高、维修成本高等问题。我们针对这些问题做了专项研究,逐步形成了一套处理大众轿车自动变速器问题的方法。本文主要围绕德国大众车系自动变速器的机械系统、液压控制系统、电控系统的特点;如何利用结构原理上的特点排除各系统的故障;根据实践经验总结出该车系的自动变速器易出现的故障现象;如何利用各种诊断仪器判断故障部位;在处理此类型自动变速器故障时需要了解的工作程序;如何保养自动变速器等进行论述,与大家共享。