由山东科技大学和山东省煤炭科学研究所共同研制的斜轴式数字泵，有着抗干扰能力强、与计算机连接方便、可靠性高、结构紧凑、控制灵活等特点。斜轴式数字泵主要是由斜轴式向柱塞泵和微机控制箱组成的，通过缸体摆动使缸体与电机驱动轴中心线的夹角发生改变来调节系统的流量。

由山东科技大学和山东省煤炭科学研究所共同研制的斜轴式数字泵，有着抗干扰能力强、与计算机连接方便、可靠性高、结构紧凑、控制灵活等特点，是典型的机电一体化产品。

山东省煤炭科学研究所和济南化纤总公司研制出实现油缸活塞杆往复运动工作要求的简易液压回路，取得很好使用效果。在现代生产过程中，许多设备都是通过直线往复运动来实现的，例如煤矿生产中的井口安全门、推车机、升降装置等。它们都需要一种动力系统实现执行元件的往复运动。