在闭式液压驱动的工程车辆中,行走速度调节范围与精度控制之间一直存在相互制约的问题。多挡位控制方法的出现较好地解决了这一难题。本文着重探讨了一种多挡位行走驱动控制系统的设计。通过增加液压比例放大器的数量和速度多挡位切换的方式,在提高了工程车辆液压驱动速度调节范围的同时实现了速度的精确控制。本控制系统本着低成本、易实现、节能环保的设计理念,取得了良好的应用效果。