论述了管棚支护台车的研究背景及钻机动力头的液压系统原理图,对系统的各元件的功能进行分析,利用功率键合图和状态空间方法,建立系统的动态数学模型,并对其动态特性进行了仿真研究,为系统设计打下了基础。