平衡阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可以防止牵拉或推压的负载在负载方向运动时失控地加速运动，或者防止执行元件以高于设定的（泵侧供油决定的）速度运动。BVD平衡阀是一种广泛应用于行走机械和卷扬机械的流量控制阀，一般与在行走和卷扬减速机液压马达配套使用。不仅可以为行走机械和卷扬机械提供有效的行车制动，也可以防止机械在承受负载时失速滑落，使设备在工作时更平稳更安全。现就该阀应用于掘进机行走系统的工作原理简要分析介绍。