介绍了一种履带式全液压蔬菜种植复式机设计方案。通过试验验证,该机具作业效果和作业质量均达到了生产要求。

以一种适用于设施大棚作业环境的履带电动拖拉机的电源系统为研究对象,选择田间转移运输这一典型作业工况,对该工况下的电源SOC及功率输出进行仿真分析。仿真结果表明,随着运输作业速度的升高,电池SOC下降得越快,连续运输作业时间越短。同时,电池输出功率和需求功率能够保持一致,证明模型的稳定性和准确性。该研究可以为后续电动拖拉机的能源管理控制策略研究和控制器开发打下基础。

针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

设计了一种用于设施农业的温度动态测控系统，用AT89C51单片机作为测控核心部件，数字温度传感器DS18820作为温度采集模块。温度传感器将采集到的数据送给单片机处理，单片机通过对采集到的温度数据与标准值进行比较，进而控制外围继电器电路工作，从而实现对环境温度的动态实时检测与控制。