在分析了形状记忆合金（SMA）弹簧电热驱动原理的基础上，对一种差动式关节型SMA驱动器进行了实验研究。实验结果表明：驱动电流和冷却条件对驱动器的摆动周期有很大的影响，增大电流会显著提高SMA驱动器的动作频率，但电流过大，易使SMA失去形状记忆功能，所以，电流应控制在一定的范围之内。驱动器的动作频率还受到冷却速度的制约，加快冷却速度也会提高驱动器的动作频率。