车辆搬运器是智能化立体车库中核心部件之一,用于对汽车的自动化搬运。抱持式车辆搬运器的转臂需要承受较大的工作载荷,故加速度冲击会影响其使用寿命。首先对不同滑槽曲线的抱持式车辆搬运器转臂的冲击性能进行了研究,利用牵连速度法计算不同滑槽角度下圆角弧线过渡对转臂加速度冲击的影响。然后根据分析结果,进一步提出一种无加速度冲击的高次滑槽曲线。最后通过MATLAB软件,以现有的几种滑槽曲线和高次滑槽曲线进行对比,图像显示,高次滑槽曲线能够实现搬运器转臂无加速度冲击。

以某型飞行器为例,运用气动参数建模分析的手段,建立典型空气动力学模型。将传统的模型辨识方法与现代计算机技术相结合,对气动力辨识输入参数进行了分析,采用迭代算法得出辨识参数,并对观测量和物理几何参数误差影响辨识精度进行了分析,选用某型飞行器现有试验测量数据作为输入量,进行气动参数辨识,将辨识得到的气动参数进行了仿真验证。利用辨识得到的气动参数仿真计算的弹道与试验结果吻合度较高,说明气动参数辨识可行。