针对自抗扰控制器参数多、整定困难的问题,基于改进天牛须搜索算法设计了一种在线自整定参数的自抗扰控制器。针对天牛须搜索算法当前迭代的最优候选解,认为是正、伪两种状态的量子位线性叠加,可用实数编码的量子重新表示,然后利用量子旋转门更新量子表达式。以永磁同步电机作为被控对象进行仿真验证,结果表明基于混合算法的自抗扰控制器有着更好的控制精度和抗扰动性能。

为了解决传统量子进化算法用于复杂函数优化易陷入早熟和收敛速度慢等问题,将克隆算子引入到量子进化算法中,提出了一种新型的进化算法—量子克隆算法。该算法既借鉴了量子进化算法的高效并行性又利用克隆算子增加种群的多样性,提高了算法在解决函数优化问题的全局寻优能力。仿真结果表明,该算法优于传统的量子进化算法,较好地解决了复杂函数的优化问题。