定时器对于正确实现有限状态机功能有着很重要的作用.在大型系统中,实时操作系统本身提供的定时器功能有一定局限性,一般需要建立独立的定时器任务来为其他任务管理定时器申请.定时器管理包括定时器处理任务和为应用程序提供的编程接口两部分.应用程序通过函数调用操作定时器,通过消息、邮件等方式接收时超通知.定时器处理任务的优先级比较高,而且与编程接口同时操作定时器数据.所以在定时器管理的设计实现中要着重考虑算法和代码效率、可重入性等因素.