反干涉齿轮集微机电系统密码锁是一种用于要害系统的机电一体化装置，通过访问意图密码与锁体内部固化的机械授权密码比对鉴别实现安全保证．研究了三相四对极轴向磁场微电机的步进控制逻辑，建立了鉴码系统的动力学模型，分析了系统的模态和不同摩擦参数下的动力学响应．分析表明，密码锁实现鉴码功能不仅要考虑驱动器的电气控制，还要考虑鉴码轴系的动态特性．通过控制棘轮棘爪处的摩擦力矩可有效提高微机电系统密码锁的鉴码性能．