为提高微机械陀螺的检测精度,稳定驱动振动速度幅度,提出了微机械陀螺的自激驱动方式,它能够使驱动振动自动稳定在驱动模态的固有频率上振动,以及保持恒定的驱动振动速度幅度.根据自激驱动电路原理,建立了驱动动力学方程的等效电路模型,用PSPICE软件对电路的工作状况进行了模拟,模拟结果验证了该方法切实可行.