设计了一种基于静电悬浮原理的微机械加速度计。它采用三明治结构的微敏感元件，电容式位移检测方案及静电力悬浮控制方案。着重对敏感元件的主要结构设计、参数的选取、支承静电力的计算以及量程极限、精度极限等问题进行了分析，表明在目前技术条件下，可以实现量程约5g，精度为10^-5g的悬浮微加速度计。设计并加工出一种圆环形结构的敏感元件，已实现了Z轴方向的静电悬浮及加速度测量，证明设计方案是可行的，进一步研究可实现三轴悬浮加速度计。

以嵌入式系统的广泛应用为背景,探讨了一种基于ARM7和μC/OS-Ⅱ操作系统的导航设备测试仪的研发。该测试仪采用模块化设计,以显控单元为工作核心,由测量单元、射频单元、音频单元、通道单元、测控单元、射频衰减单元与显控单元一起,实现整机控制和数据交互。在详细分析了系统结构和硬件设计后,具体阐述了系统软件的设计。按该方案设计的测试仪已投入实际应用,应用结果表明：该测试仪具有良好的功能和性能,界面友好,工作稳定,测量参数精度满足预期要求。