基于电磁式漏磁检测原理,研制成一种用于煤气管道壁厚在线探测的无损检测装置,分析了其检测原理、结构组成、工作原理.装置采用32个传感器阵列的方式对管壁厚度进行检测,能实现径向自适应调节,以适应不同直径400～650 mm的管道.这种装置与煤气管道机器人配合使用,可实现长距离煤气管道壁厚的探测.