以美国主站坦克M1A1的运动性能为目标,阐述了一种坦克兵动态训练模拟器液压控制部分的设计流程。该模拟器采用嵌入式控制器控制液压系统,克服了模拟控制系统难以保证长期可靠运行的缺点,也克服了一般数字控制系统难以保证三路油缸运动的实时性和同步性的缺点,且比一般的三自由度复杂运算控制器的体积小。实用效果表明,该训练模拟器操作简便,运行稳定,较好地满足了坦克兵模拟动态训练的要求。这里研制的数字液压控制装置系统给其他类型的动态模拟训练器的研究提供了参考。

介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.