由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。基于北方重工320t履带运输车，详细介绍了该履带车行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容，可为类似设计提供参考。