光学相干层析技术（OCT）是一种迅速发展的非侵入式，高分辨力，实时，在体医学层析成像技术。为了使OCT系统更加紧凑，便于应用，作为OCT系统关键之一的横向扫描系统，越来越趋向于小型化，使其不仅能够探测人体体表信息，也能进入人体，实现内窥功能。主要由以下几种形式出现：（1）光纤谐振扫描；（2）微机电系统（MEMS）；（3）微马达旋转扫描。文中通过比较各种方式的优劣，为OCT研究人员选择合适的方式应用于不同领域提供便捷，也为OCT横向扫描系统的发展奠定了坚实的基础。

光致弯曲薄膜是一种可遥控供能的新型微执行器驱动元件。介绍了光致弯曲薄膜的驱动原理,综述了光致弯曲薄膜微执行器的开发和研究现状,重点介绍了光致弯曲薄膜微执行器在微液体控制系统和微马达中的应用,并对光致弯曲薄膜在微执行器中的应用进行了展望。

文中在对传统内窥镜系统工作机理分析的基础上，针对医学临床应用的实际需要，设计开发了基于1mm直径的电磁型微马达的硬管内窥镜全视角监控系统。