针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。