以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景根据电液相似原理对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究采用节点平衡法建立系统模型。分别建立长短管道液压容腔的数学模型分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论液压起竖系统运动部件的受力情况;并使用Matlab/Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型;最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线并与试验曲线进行对比。结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳但在换级时有较小的震动基本能够满足工程要求。