结合自己的实际工作经验，从轴平衡系统的分类写起，每种平衡系统的工作原理、基本结构及其优缺点的比较，指出空气平衡系统应用最广泛的原因。结合对空气平衡系统所做的实验，详细介绍了空气平衡系统的设计思路，可供有关人员参考。

介绍了一种新型纳米三坐标测量机Z轴的结构设计.提出了两级驱动式结构,即通过粗动与微动相结合的驱动方式实现纳米级精度.第一级粗动,采用2个NANOMOTION LS4系列大行程纳米电机从两侧同时驱动,克服了单侧驱动的不利因素,使得机构运行时更加稳定;第二级微动,采用压电陶瓷驱动,通过柔性铰链位移缩小结构将位移分辨率提高到1 nm.计算和分析表明,这种新型的两级驱动式结构可以满足纳米三坐标测量机Z向测量高精度、大行程要求.