为提高立体阵中俯仰角的定向精度，对立体五元十字阵的基本定位算法进行了推导。以往文献中常用正弦值来计算俯仰角大小，但这种方法不能同时反映2个结构尺寸参数对俯仰角精度的影响。针对这一情况，在俯仰角的计算上采用正切值。经过与传统平面五元十字阵的定向精度进行比较，发现用正切值来表示俯仰角，不但能更加精确地描述影响俯仰角精度的各种因素，同时此法表示的俯仰角在精度上也较正弦值表示法高。立体五元十字阵的定向性能较好，具有较好的工程应用价值。

研究了在室内利用五元十字阵实现被动声定位方法。提出了目标象限判断方法,俯仰角修正方法,近距离精度计算修正方法,给出了距离和方位角精度计算表达式以及俯仰角和目标定位精度数值模拟结果。文章在一定条件下做了定位误差仿真,仿真结果表明精度修正计算方法合理有效。在实验室中成功地做了近距离静止小目标精确定位实验。在大约2m的距离内定位误差约为5cm。定位结果表明,室内五元十字阵被动声定位的定位精度和理论推导及仿真一致,证明五元十字阵能成功应用于室内被动声目标定位,为近距离低空目标精确探测定位提供了一个行之有效的办法。