本文主要对整个EMT机电传递系统方案中耦合排进行了有限元建模，主要建立了齿圈、行星轮、太阳轮、框架、轴承以及两个排之间耦合构件的有限元模型，建立了行星排齿轮中齿轮对行星轮-太阳轮、行星轮与齿圈的啮合接触模型，并按照实际装配关系进行了模型集成，实现了对转向工况的动态加载分析。完成了耦合行星排各个结构件的动态强度分析。通过分析获得了齿轮、框架以及行星轮滚针轴承等各个构件的动态应力分布。为整个行星排的强度设计、结构分析与动态载荷优化提供了重要的保障。

在设计过程中,减速机箱体的应力分布以及结构变形是比较重要的,因为这些变形关系到齿轮啮合过程中接触区域的改变,进而影响整机的传动性能.而以往的设计过程中,这些设计主要是根据经验设计.为了解决这一问题,利用ANSYS软件对箱体进行有限元分析.通过有限元计算后得到箱体的前后轴承孔处的变形不一致,使箱体轴线产生平行度和倾斜度的误差,这种误差会对齿轮啮合产生影响.由此研究结果,可以通过增加和改变筋板位置来提高箱体的刚度,从而减小箱体变形对齿轮啮合产生的影响.