参考有限元分析结果，建立了精密运动平台结构的多刚体离散元模型，依据模态实验结果进行模型验证和修正，利用所建模型分析直线非质心驱动，以及气浮支承作用点漂移对运动平台俯仰振动的影响，提出改进措施，为后续设计提供指导。