通过对现有国内市场斯太尔平衡轴出现的故障进行分析，发现故障存在的原因，并针对性地提出解决办法，经理论分析和实际验证，证明所提解决方案可行、实用。

文中研究自行走奶牛全混合日粮搅拌车（TMR）采用卡车底盘并配置液压系统的可行性,采用中型卡车二类底盘,上装饲料搅拌系统,实现自行走,取消拖拉机牵引,搅拌系统及发料门均采用液压驱动,对样机进行行走及搅拌试验,并对试验结果进行分析,分析各参数配置是否符合设计要求,确定各系统工作可靠性。